Bir dayanıklılık yarışı uzunluğu büyük ölçüde değişir. Bazıları çok kısa, sadece on mil, diğerleri ise yüz mil kadar olabilir. 100 milden daha uzun ve son birkaç gündür bile birkaç yarış var. Bu farklı yarışlar beş kategoriye ayrılır: zevk sürmek (10-20 mil), rekabetçi olmayan iz sürmek (21- 27 mil), rekabetçi iz sürmek (20–45 mil), ilerleyen parkur sürmek (25) -60 mil) ve dayanıklılık sürmek (bir günde 40-100 mil, birkaç gün içinde 250 mil (400 km)). Her yarış çok uzun olduğu için doğal arazinin patikaları genellikle kullanılır.
Çağdaş organize dayanıklılık yarışları 1955'te Kaliforniya'da başladı ve ilk yarış Tevis Kupası'nın başlangıcını yaptı [16] Bu yarış Squaw Valley , Placer County'debaşlayıp, bir buçuk mil uzunluğunda bir yolculuğa çıktı ve sona erdi Auburn'da . 1972'de kurulan American Endurance Ride Konferansı, ABD'nin ilk ulusal dayanıklılık sürme derneği oldu. Dünyadaki en uzun dayanıklılık yarışı 1000 km (620 mi) uzunluğundaki Mongol Derby'dir .